Концепцію дзеркала заднього виду вперше представила Дороті Левітт у своїй книзі «Жінка та автомобіль» 1909 року. У 1911 році під час першої гонки Індіанаполіс 500 гонщик Рей Гаррун став першим, хто встановив дзеркало заднього виду на гоночний автомобіль; однак його корисність була обмежена через сильну вібрацію.
У 1914 році Честер А. Від отримав перший патент США на дзеркало заднього виду. У 1920-х роках інженер Елмер Бергер запатентував автомобільне дзеркало "COP-SPOTTER" і почав масове виробництво, ознаменувавши офіційне народження зовнішнього дзеркала заднього виду для легкових автомобілів. Протягом значного періоду дзеркала заднього виду часто встановлювалися власниками як аксесуари після продажу, а не як стандартне заводське обладнання; наприклад, Volkswagen Beetle 1937 року випуску не мав дзеркала заднього виду в стандартній комплектації. Зі збільшенням швидкості транспортних засобів і розвитком дорожньої інфраструктури зовнішні дзеркала заднього огляду ставали все більш поширеними з міркувань безпеки, з часом перейшовши від додаткових аксесуарів до стандартного заводського обладнання. Лише в 1960-х роках дзеркала заднього виду стали обов’язковими відповідно до правил у багатьох регіонах. У цю епоху відмінності в регіональних законах дорожнього руху призвели до появи дизайнів із «великим-вухом/маленьким-вухом», які мали дзеркала різного розміру зліва та справа.
21-е століття стало свідком серйозної трансформації технології дзеркал заднього виду, змінивши оптичні системи на електронні. У 2016 році Європейська економічна комісія ООН (ЄЕК ООН) оновила Регламент №. 46 (ECE R46), щоб дозволити використання камер-систем моніторів (CMS)-або електронних дзеркал заднього виду-як альтернативи традиційним оптичним дзеркалам. 1 липня 2023 року офіційно набув чинності національний стандарт Китаю GB 15084-2022 *Автотранспортні засоби-Пристрої непрямого огляду — вимоги до роботи та встановлення*, який встановлює технічні стандарти та нормативну базу для застосування CMS у транспортних засобах.
Розробка електронних дзеркал заднього огляду продовжується, оскільки ця технологія проникає з високоякісних-моделей на звичайний ринок; однак технологія також стикається з проблемами щодо адаптації користувача, вартості та технічної надійності (наприклад, затримка зображення). Деякі автовиробники використовують OTA-оновлення, щоб використовувати існуючі-камери кругового огляду для реалізації функції «електронного бічного-дзеркала-на HUD, слугуючи недорогим-перехідним рішенням.